飞机模型采用共轴双旋翼直升机模型，旨在省去昂贵的舵机和陀螺仪，从而简化电路的硬件设计。现有的简易电动遥控直升机大多采用单一的手动遥控方式，很少有采用单片机进行辅助控制的。我们设计的直升机克服了现有电动遥控直升机简单的控制方式，在其基础上增加了自动飞行的功能。这样一来，很多从未玩过直升机的航模爱好者也能轻松操控飞行，节省了练习操作的时间，增加了娱乐性。
主要结构
飞机和遥控
我们采用性价比高、功能强大的单片机AT89C2051来控制。其优点是通过合理的电路设计和编程，可以实现灵活多样的控制，大大增强了其功能性和观赏性。与目前市场上的遥控飞机相比，具有更广阔的发展前景。
该电路采用单片机作为智能控制，以方便初学者轻松驾驶。电路采用双电源供电，以提高单片机的抗干扰能力，延长飞行时间。该机型采用自动旋翼直升机，是为了更好地配合电路，提高自动飞行时飞机飞行的稳定性。为了简化控制，遥控器被设计成一个非常普通的模仿遥控车的遥控器。自动飞行真的很流畅，手动操控简单易学。
示意电路图