物联网设备，因为要连接的网络和应用的多样性，大大增加了软件开发的难度和复杂度，开发方式也会和以前的嵌入式设备有很大的不同。目前主流的软件开发模式是什么？我们以一个典型的MCU WiFi/NB-IoT SoC架构的物联网设备的开发为例(图1)。开发者需要为特定的无线SoC/模块开发MCU的TCP/IP协议层之上的应用，包括MQTT、HTTP、Web Socket、业务应用等等。一旦用户更换了无线芯片或模块，由于网络协议和编程接口的不一致，上层应用需要大幅度改动甚至重新启动。
(图1:当前的软件开发模式)
而如果采用RT-Thread操作系统的SAL抽象层(图2)，开发人员就不需要考虑系统采用什么样的无线模式、无线芯片，甚至是什么样的模块和接口，只需要调用上层API接口就可以实现一次性开发和跨平台使用。不仅如此，RT-Thread支持的各类物联网软件包都可以轻松“即用”。
(图2:使用SAL的软件开发模式)
从上面可以看出，RT-Thread这次发布的SAL对物联网行业意义重大，真正实现了系统(MCU无线芯片/模块)层面的跨平台软件开发和兼容，也叫ACS(Application Cross System)，后期的应用扩展将变得易如反掌。
SAL简介
SAL，Socketabstraction layer的缩写，意思是套接字抽象层，介于网络硬件层和应用层之间。它的前身是RT-Thread的DFS_NET组件。由于对lwIP的依赖和自身的局限性，RT-Thread几乎对其进行了重构。随着SAL的诞生，RT-Thread可以无缝接入各种网络芯片或模块(例如W5500/CH395等自带协议栈的以太网芯片，带AT指令的WiFi模块，GPRS模块，NB-IoT模块等。)，大大提高了RT-Thread在物联网领域对不同网络硬件的兼容性。其主要特点如下(图3):
各种网络协议栈的抽象统一接口
提供标准BSDSocket API
统一fd(文件描述符)管理模式
(图3:网络框架图)
下面将从与SAL相关联的模块的角度来解释SAL的功能和实现：
应用层：应用层在做网络开发时可以直接使用SAL提供的BSD Socket API接口。接口层的统一抽象使我们的开发者能够快速应用许多支持RT-Thread提供的BSDSocket接口的物联网软件包。让我们的用户在网络编程中大大提高软件的复用性。
SAL实现层：这一层位于SAL的底层，为不同的模块、芯片或协议栈与SAL框架相连接。接入完成后，应用层几乎不需要关心真实的网络接入方式，减少了应用层和底层的耦合。
DFS文件系统层：SAL和DFS紧密结合，Socket描述符和fd文件描述符可以完全对应，实现了对fd的统一管理。应用层可以通过读/写和轮询/选择接口操作Socket套接字，更兼容POSIX标准。
应用场景：
用于对接AT指令的网络模块
当使用这些at模块进行网络开发时，不可避免地会在我们的应用程序代码中耦合许多与模块相关的AT通信代码。这也将导致不能重用以前使用标准BSD插座开发的组件。
有了SAL，我们只需要按照AT模块的指令方式实现SAL的对接接口(RT-Thread已经提供了常用模块的实现，比如乐心的ESP8266，移动很远的M26)，上层应用就可以愉快的进行Socket编程了。
只是提一下，RT-Thread的AT组件具备以上功能，即将发布，敬请期待.
用于对接内置协议栈的网络芯片
随着W5500/CH395等网络芯片的日益普及，我们的MCU不需要运行网络协议栈，大大减少了MCU的资源占用。但是，它有与AT模块相同的问题。如何才能保证应用层仍然使用标准Socket进行简单编程？让萨尔解决这个问题。SAL已经构建了适应这些芯片的轮子，这将方便我们所有使用RT-Thread W5500/CH395的开发者。
非lwIP TCP/IP协议栈
在某些特殊领域，lwIP可能无法满足我们用户的要求。取代TCP/IP协议栈是必然的。正是因为有了SAL帧，新的协议栈只有对接后才能被上层应用安全使用，之前的代码也可以重用。
SocketCAN
Socket CAN作为Linux上CAN编程的一种方式，简单易用，易于编程。很多用户也想在RT-Thread上实现Socket CAN编程，这时候就需要SAL上场了。我们只需要在底层使用RT-Thread CAN设备就可以实现SAL框架对应的接口。
从DFS_NET迁移到SAL的指南
最初的DFS_NET配置位于：RT-Thread ComponentsDevice Virtual File System。
现有的SAL配置位于：rt-thread componentsnetworksocket抽象层。
与迁移相关的步骤如下：
确定在上一个项目中RT_USING_DFS_NET选项是否打开。如果它处于打开状态，则需要进行迁移。
RT_USING_DFS_NET选项在添加SAL组件后被放弃，取而代之的是SAL_USING_POSIX选项。如果需要迁移，请在ENV tool中打开上述SAL配置选项。
保存配置并退出ENV工具，以重新生成项目并完成迁移。
标签：SAL网络模块