1940年，在彭德怀的指挥下，八路军于华北地区组织了105个团对日军进行正面交战，史称“百团大战”很少人知，百团大战进行了半年之久，而这半年里，又分为三个阶段，从8月20日开始到10月上旬，属于第一二阶段，我军取得了极大的胜利。
日军对八路军的扩大战果，恼羞成怒，其华北方面军指挥官多田骏下令，对华北一带的百姓们，进行了更加残酷的杀伐，见人即杀，见屋即烧，见牲畜和粮食即抢或将其烧掉，水井全部下毒，做饭的东西全部砸烂，八路军副总指挥彭德怀对此十分生气，看到那么多百姓无家可归，彭德怀在心痛的同时，也决定打一两个漂亮的歼灭战，给日军以颜色。
多田骏下令从山西运城调运部队，组成队伍前来支援日军，冈崎大队奉命前来参与扫荡，这个大队总兵力约510余人，10月25日，冈崎大队误撞来到黄崖洞，黄崖洞有一个我军华北地区最大的兵工厂，听到日军来到这里，彭德怀当即命令派人来黄崖洞，386旅772团以及16团在黄崖洞与日军交战，打退了冈崎大队。
随后，冈崎大队驻扎了关家垴附近，这是日军一个极为优秀的小队，得知冈崎大队驻扎在此，彭德怀决定将其歼灭，他召开了129师师，旅干部会议，决定由386旅、新编第十旅各一部，385旅一部和决死第一纵队25、38团各一部，再加上一个山炮连组成进攻队伍，会议决定30日凌晨四点正式进攻。
29日晚，左权接到情报，冈崎大队已经占领了关家垴，关家垴位于太行抗日根据地的腹心地区，其北面是断崖陡壁，下面是一条深沟，东西两侧坡度较陡，是一个易守难攻的好地方，南面是一个比关家垴更高的山岗，叫柳树垴，与关家垴互为掎角，从柳树垴上可以利用火力控制关家垴的通路。
得知日军已经占领关家垴，左权决定让八路军总部特务团，提前发起进攻。
日军在占领关家垴以后，当即就在这里修筑了工事，不仅如此，他们还占据了柳树垴，特务团在晚上进攻上，虽然利用了好时机，但是在日军的强大共事下，一无进展。
凌晨四点，彭德怀下令发起总攻，决死第一纵队38团，经过两个小时的激战，占据了柳树垴，面对我军的进攻，日军凭借着工事，以及先进的武器，并不慌张。
上午9点，有几架日本飞机，前来轰炸，对八路军进行了较大的伤害，在这个关键时刻，日军又夺回了柳树垴，彭总再次命令八路军强攻，但是毫无效果。
在与日军的交战中，八路军伤亡很大，中午的时刻，772团一营只剩下3个人，三连50多人，只剩下指导员和两名伤兵，385旅769团在郑国仲的带领下，从西北方向攻打关家垴，但是因为诸多条件限制，毫无进展。
一时间打不下关家垴，部队伤亡太大，386旅旅长陈赓找到彭德怀，希望能够将冈崎大队放下山，换个有利地区再打，彭德怀不同意“拼光了，也要拿下关家垴”战场不能抗令，陈赓只好指挥部队继续进攻。
129师师长从望远镜中看到，我军伤亡太大，他给彭德怀打电话，希望暂停攻击，休整后继续打，彭德怀不同意，他说“不能给敌人喘息的机会”刘伯承表示了自己的想法“我的彭老总，不能再打了，这样打我们赔不起呀！”，尽管如此，彭德怀依然坚持打下去。
说不通彭德怀，最后，刘伯承生气地说“这一仗，我不同意再打！”彭总也生气了“拿不下关家垴，就撤销第一二九师的番号，杀头不论大小！”知道彭德怀这脾气，刘伯承也知道再说也没用了，
769团郑国仲在战场上想出好点子，从下面挖暗道，通到了关家垴山顶，两面一起进攻，八路军攻占了关家垴制高点，尽管如此，日军依然不慌张，经过30日一天的激战，我军伤亡很大，而日军依然优势的占着关家垴主要阵地。
日军方面从武乡县、辽县以及派人前往支援冈崎大队了，386旅腹背受敌，彭德怀还是决意拿下关家垴，31日下午4点，总攻开始，经过一夜激战，八路军依然没有占领阵地。
日军的援军在飞机的掩护下，已经到了，在这个时候，彭德怀也明白了，此时已经消灭不了冈崎大队，只好下令撤退，冈崎大队也突围了。
多年后，彭德怀承认自己一生中有四次重大的军事指挥失误，有一战，便是关家垴之战，彭德怀本想歼灭敌人，鼓舞士气，没想到最终损失惨重，还未达到预定效果，这一战，让彭德怀很是心痛。
而随着时间的流逝，人们对于百团大战，也有了不同的见解，当初百团大战后，毛主席曾发电庆祝，不过他也对百团大战的宣传不满，他说：这样宣传，暴露了我们的力量，引起了日本侵略军对我们力量的重新估计，使敌人集中力量搞我们，同时，使得蒋介石增加了对我们的警惕，你宣传100个团参战，蒋介石很惊慌，他一直有这样一个心理――害怕我们在敌后扩大力量，在他看来，我们的发展，就是对他的威胁。
在延安的七大上，刘伯承对这次百团大战也委婉做出了批评，他说“百团大战不打不行，但是打，也不是使用百团大战的打法，更不是运动战，尤其是阵地战这样的打法，而是要用全面游击战争的打法”
从今天来看，没有一件事是完全正确，或者是错误的，也许百团大战有许多不如意的地方，但是无论怎么说，百团大战就当时来看，也是一场极为辉煌的战役，在整个百团大战期间，我军消灭了日伪军5万余人，消灭敌伪据点2993个，破坏铁路948里、公路3004里等，这是一场辉煌的胜利。
聂荣臻后来说“此役战果是巨大的，总的来说是应该肯定的，但是胜利之中也有比较大的欠缺和问题，首先是在宣传上出了毛病，这次战役本来是对正太铁路和其他主要交通线的破袭战，后来头脑热了，调动的部队越来越多，作战规模越来越大，作战时间也过于集中，对外宣传就成了百团大战，从而引起了日军的警觉”
对于百团大战，我们能做的是什么？无论是辉煌的战果，亦或是出现的问题，都不应该遗忘，前车之覆，后车之鉴。